Modelado y Control de Manos Robóticas Hábiles
El Prof. Vicente Parra-Vega / CINVESTAV (Mèxic) visita l’Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials on fará la ponencia "Modelado y Control de Manos Robóticas Hábiles" a l'Aula Seminari del IOC.
- https://etseib.upc.edu/ca/esdeveniments/modelado-y-control-de-manos-roboticas-habiles
- Modelado y Control de Manos Robóticas Hábiles
- 2017-06-07T12:00:00+02:00
- 2017-06-07T13:00:00+02:00
- El Prof. Vicente Parra-Vega / CINVESTAV (Mèxic) visita l’Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials on fará la ponencia "Modelado y Control de Manos Robóticas Hábiles" a l'Aula Seminari del IOC.
07/06/2017 de 12:00 a 13:00 (Europe/Madrid / UTC200)
Resumen: Las manos robóticas, como elementos terminales para manipulación hábil de brazos robóticos, están sujetas a complejas restricciones kinodinámicas que dan origen a complicados acoplamientos y restricciones no lineales. En ésta plática, asumiendo área de contacto variante (al utilizar yemas deformables), mostramos resultados recientes de modelado y control basados balance de energía al sintetizar explícitamente tales restricciones y lograr manipulación hábil. Experimentos muestran las prestaciones de destreza esperadas y se discuten los principales retos científicos y tecnológicos a corto plazo.
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