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Modelado y Control de Manos Robóticas Hábiles

El Prof. Vicente Parra-Vega / CINVESTAV (Mèxic) visita l’Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials on fará la ponencia "Modelado y Control de Manos Robóticas Hábiles" a l'Aula Seminari del IOC.

Quan
07/06/2017 de 12:00 a 13:00 (Europe/Madrid / UTC200)
On
Aula Seminari del IOC.
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Resumen: Las manos robóticas, como elementos terminales para manipulación hábil de brazos robóticos, están sujetas a complejas restricciones kinodinámicas que dan origen a complicados acoplamientos y restricciones no lineales. En ésta plática, asumiendo área de contacto variante (al utilizar yemas deformables), mostramos resultados recientes de modelado y control basados balance de energía al sintetizar explícitamente tales restricciones y lograr manipulación hábil. Experimentos muestran las prestaciones de destreza esperadas y se discuten los principales retos científicos y tecnológicos a corto plazo.

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